Hayatı iyileştiren belirli hedefleri elde etmek, çoğu zaman zor ve bazen gerçekleştirilemez bir iş olmuştur. Sigarayı bırakmak, kilo vermek, kariyer basamaklarını tırmanmak, evi düzenli ve temiz tutmak - milyonlarca insan bunu yıllardır hayal ediyor ancak istediklerini gerçekleştiremiyor. Bunun sebebi, beyinlerimizi harekete geçirmek için bizi donatan içselleştirilmiş değişim korkusudur. Ancak zor hedeflere ulaşma ve büyük değişimleri gerçekleştirme için test edilmiş bir yol vardır. Bu, Kaizen yöntemidir. Esasen, hedefe çok küçük ancak düzenli adımlarla ilerlemek gerekmektedir. Japonya'da, Toyota gibi büyük şirketler ve sıradan insanlar da Kaizen prensiplerine bağlı kalırlar. Robert Maurer kitabında, Kaizen yöntemiyle nasıl değişime hazırlanılacağını, değişimlere nasıl doğru yaklaşılacağını ve hayatı daha eğlenceli hale getirmenin ve hırslarını gerçekleştirmenin, tüm engelleri ustaca aşmanın yollarını anlatmaktadır.