Saygın İngiliz bilim insanı John Dreyer'in kitabı, astronominin tarihini en eski zamanlardan XVII. yüzyıla kadar ele almaktadır. Yazar, evrenin yapısına ilişkin görüşlerin gelişimini, eski Mısırlılar, Babilliler ve Yunanlıların inançlarından başlayarak takip eder, Thales, Anaksimandros, Parmenides ve diğer Yunan doğa filozoflarının kozmolojik teorilerini açıklar, Pisagorcuların öğretisi ve Platon'un fikirleriyle tanıştırır. Dreyer, Eudoksos ve Kalippos’un konsantrik gezegen küreleri kuramını ve Ptolemaios’un geosentrik evren modelini ayrıntılı olarak anlatır. Sonrasında, Batı ve Doğu orta çağ bilim insanlarının görüşlerini, Nikolaus Cusanus, Regiomontanus, Calcagnini ve diğer Rönesans düşünürlerinin fikirlerini ele alır ve kapsamlı eserini Kopernik, Tycho Brahe ve Kepler’in teorilerinin sunumuyla tamamlar.