Настоящее учебное пособие посвящено приложению известных методов аналитической механики ( лагранжева и гамильтонова формализма, метода канонических преобразований, формализма Гамильтона-Якоби, теории адиабатических инвариантов и др.) к решению актуальных задач динамики заряженных корпускул и микрочастиц в околоземном космическом пространстве. При написании пособия авторами были использованы в том числе и материалы их собственных научных исследований в указанной области. Пособие рекомендовано студентам, изучающим классический университетский курс теоретической механики, может быть полезно аспирантам и научным работникам, занимающимся исследованиями в области физики космоса и космической экологии.